Arduinoで作る簡単なプロッタ

[`evernote` not found]

以前時刻をプロットし続けるプロッターは紹介しましたが、今回のプロッターはより広い範囲でしかも皆が利用できるよういろいろ公開されています。
image3出典: http://roxen.github.io/polar-plotter/

ArduinoUnoと高出力なステッピングモーター2つ+サーボモーターを使ったプロッターです。
動いてる様子はこちら

特にfont-path-generatorというのを使ってフォントをパスにして描画する方法で文字を書いています。また、公開されているプログラムではmm単位で線や円を書くメソッド、また文字を書くメソッドが含まれているので
drawCircle(float x float y, float radius)
drawString(String str, float x, float y)
と言ったメソッドを呼ぶだけでプロットしてくれます。
元サイトはこちら http://roxen.github.io/polar-plotter/
また、ソースコードなどはGitHubに上がっています https://github.com/roxen/polar-plotter