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非常によく出来ていたので紹介。
まずは動画をご覧ください。

RaspberryPiを電池で動かし、液晶の映像をハーフミラーで写しています。
バイブレーターが入っているのも粋ですね。

サイトには実装している写真も上がっています。
http://blog.avishorp.me/2014/07/astrogun.html
また、プログラムはgithubで公開されていて利用可能です。
https://github.com/avishorp/astrogun