色のあるものを追う「Pixy Pet Robot」

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かわいいです。まずは動画をどうぞ

ArduinoLeonardoを利用しています。また、カメラやモーター部分など、全てadafruitで購入可能です。sensors_IMG_5133出典: adafruit

ロボットの製作についてはこちら
https://learn.adafruit.com/pixy-pet-robot-color-vision-follower-using-pixycam

特に利用されているPixy CMUcam5は特徴的なデバイスで、画像処理をして、ほしい結果を取得することが出来ます。映像処理をした人なら分かるかもしれませんが、Arduinoのみで、動画にあるような画像処理をするのは結構困難です。
このロボットは処理の多くをこのPixy CMUcam5に頼っています。

Pixy CMUcam5についてはこちらで確認できます。
http://www.adafruit.com/product/1906